rosbag包绘图工具PlotJuggler使用方法

安装：
ubuntu版本为melodic，如果是其他版本作相应替换

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler

ros插件安装

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler-msgs ros-melodic-plotjuggler-ros

使用：

roscore

rosrun plotjuggler plotjuggler

绘制XY曲线

即使PlotJuggler主要关注时间序列，也可以将共享同一时间轴的两个时间序列混合在一起。一个经典的例子是机器人的XY位置，如果想知道机器人在全局坐标系下的运动轨迹，就要将xy同时描绘出来。要激活此模式，请使用鼠标右键而不是鼠标左键拖动XY数据到figure中