ROS中roll pitch yaw分别是绕哪个轴转
ROS中roll pitch yaw分别是绕哪个轴转
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。
在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向
ROS中roll pitch yaw分别是绕哪个轴转
https://qiangsun89.github.io/2023/04/06/ROS中roll-pitch-yaw分别是绕哪个轴转/