二次规划求解器osqp安装

1.首先安装依赖osqp和Eigen3

2.安装osqp

git clone git@github.com:osqp/osqp.git
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
make -j6
sudo make install

3.安装osqp-eigen

git clone git@github.com:robotology/osqp-eigen.git
cd osqp-eigen
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

4.配置动态链接库缓存

更新系统的缓存库，以便系统找到新添加的库文件

sudo ldconfig